����Ϊ�����Լ��԰���ġ����겻�塱�����ɶ�����ȥ���������Լ���������������Ӣ����ĸR��D���ֱ�������ǰ��δ�����翨�����������ֵĵ�һ����ĸ��Ȼ����������θ���Ľ�����������Ŀ�ʼ����������ĸ��Ϊ�����ġ����ж��������ɶ��������Ů�ѣ�����ģ�ض���������������ÿ������ʱ��������������ĸ�����ɶ���Ҫ�������ģ����ò��ܵ�࣬������ȥ�������ɶ��಻��Ϊ�鳡���ӣ����Сʹ��������˵�����ɣ�����ʾ����ȥ������û�����⣬�˰̺ܿ�ͻ���ʧ��֮ǰ�һ�������������һ���Ǵ�������ʹ����һ�����ĸ����֡���