�����������±ȴ�ս�ս��ٽ����ڱ���ʱ��8��2��˫˫�ִ��й�������˫��Ҳ���ڿ�ʼ�˸��Եļ�ѵ����8��2��������������ڹ�����⹫��ѵ��֮��8��3�����磬��ھ���AC����Ҳ��ʼ���ڰ������ĵļ�ѵ��

��������AC�������ڽ�ʿð�ſ�������ջӺ����꣬������ְҵ��Ա�ľ�ҵ�����ʡ����ڼ俨��ŵ����բ���Ǹ�-ϯ���߻���Ϊһ��ѵ���е�С�������𱬳�ͻ������ȼ��ȫ���������ȵļ��飬�º������Dzŷ�����ֻ��һ����㡣

����Ȼ�����ڰ������ĵij��⣬���е�AC��������ȴҲͬ����һ�����ض��������ġ��羰�ߡ����������������������ڵļ��ҶԿ�����һĻ���ܼ��𵽳�����ǧ���������Ե�����֮��էһ����������������Ũ����һλ�����������µ���Ůվ����һƬ���ɫ�ĺ����У���û�б���û���෴ȴ�Ǹ���Ķ�Ŀҫ�ۣ���һ�����������ʣ�ϸϸ��������š��������µ���Ů����ͬһ���ˮ�İ��������������������������ˮ�ۣ�����һ�������ǡ��о��ƽ�����ˮ���ж����������硱����λ������ʥ�á���һ�ֱ��һ������ޣ���һ�������������ģ���һ������˲���ÿһλ�����ߵ�����ӿ�룬����ȫ��ֱ�����ĵ����������һ�ɴ�δ�й�����Ȼ����

��������֮�£���λ�ŵ�ʽ��Ů��������ɴ��������˿�������λ��������(΢��)����Ů��һλƽ��ģ�ض���ͬ����һλ���˵�AC�������ԣ�������������Ϊ��ݵ���Ҫ�������Ļ�������ǰ�棬����Ϊ��������������ӡ�������������λ���������˶�������ӡ��������������9�����£������ź��Χ�������۵����ֻ��������š�9�������ơ�������POSE���������ˣ���һ��������������������������ղ��ܡ���

��������Ȼһ����ɹ��Ҫ�����ֵ̫���ˣ�֮ǰ����û�뵽���컹��ǩ���Ļ��ᣬû���ʺ��飬����ֱ��ǩ�������ˣ�������˹�������вμ����ŷ�����û��������������ȫ���������ǩ���ˣ����ĵ����У���ͼ��������򡢰������������޲�������ǩ���ˣ��������Ҫ������������һ���һ�°ɡ�������ʥ����������΢���лع˽���������Ŷ��ַ�æ��һĻ����Ȼ��ÿһλ����ϧ����������ԣ������ᡰ����ġ��ܾ���һλ��Ůǩ������